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增量型编码器HTR-6A系列技术参数 |
| 一：电气特性 |
参数 |
| 输出编码 |
方波 |
| 解析 |
10，20，30，40，50，60，80，100，120，125，150,180
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200，250，300，360，400，500，512，600,720,800，900 |
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1000,1024，1200，1500，1800，2000，2048,2500 |
| 输出相 |
AB,ABZ |
电路特性 |
电压型，电流型，推挽式，差动式 |
| 工作电源 |
DC8-26V；DC5V固定 |
| 工作电流 |
最大60mA |
输出容量 |
动态电流20mA,残留电压0.5V |
| 相位差 |
A，B相差90°±45°（T/4+T/8)，Z相T±T/2 |
响应频率 |
10-100K
HZ |
波形上下时间 |
2μs
或更少 |
| 二：机械特性 |
参数 |
轴径 |
5mm |
轴荷重 |
轴向：1Kg
径向：2Kg |
启动力矩 |
60gf-cm |
最大速度 |
6,000RPM |
振动测试 |
10g(10±1,500HZ) |
震动测试 |
20g/11ms |
线缆 |
Φ5.4，1000mm长 |
重量 |
小于350g |
| 三：环境特性 |
参数 |
| 工作温度，湿度 |
-10℃~60℃，RH35%~90% |
| 储存温度 |
-20℃~80℃ |
防护等级 |
IP64防尘 |
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